1. Qattiq endoskop bosqichi (1806-1932): Qattiq endoskop bosqichi nemis Filipp Bozzini tomonidan kashshof bo'lgan. U vaza shaklidagi yorug'lik manbai, sham va bir qator linzalardan iborat bo'lib, birinchi navbatda siydik pufagi va siydik yo'lini tekshirish uchun ishlatiladi. 1895 yilda Rosenhein uchta konsentrik naychali qattiq endoskopni ishlab chiqdi. 1911 yilda Elsner Rosenhein gastroskopiyasini takomillashtirdi, ammo asosiy kamchilik shundaki, linzalar iflos bo'lganda yaroqsiz bo'lib qoldi. Shunga qaramay, Elsner gastroskopiyasi 1932 yilgacha dominant bo'lib qoldi.
2. Yarim{1}}egiluvchan endoskop bosqichi (1932-1957): Shindler 1928 yilda gastroskopiyani ishlab chiqish uchun malakali asbob operatori Georg Vulf bilan hamkorlik qildi va nihoyat 1932 yilda muvaffaqiyatga erishdi va uni Wolf-Schinder gastroskopiyasi deb nomladi. Keyinchalik, ko'p odamlar uni yanada funktsional va amaliy qilib o'zgartirdilar.
3. Optik tolali endoskopiya davri (1957-Hozirgi): 1954 yilda Buyuk Britaniyada Xopkins va Kapany optik tolali texnologiyani ixtiro qildilar. 1957 yilda Xirschowitz va uning yordamchilari Amerika Gastroskopiya Jamiyatida o'zlari ishlab chiqqan optik tolali endoskopni namoyish qilishdi. 1960-yillarning boshlarida Yaponiyadagi Olympas tashqi sovuq yorug'lik manbasini qabul qildi, yorqinlikni sezilarli darajada oshirdi va ko'rish maydonini yanada kengaytirdi. So'nggi o'n yillikda yordamchi qurilmalarni doimiy takomillashtirish bilan optik tolali endoskoplar nafaqat diagnostika, balki jarrohlik davolash uchun ham qo'llanildi.
4. Elektron endoskopiya davri (1983 yildan keyin): 1983 yilda Welch Allyn elektron kamera endoskopini muvaffaqiyatli ishlab chiqdi. Ushbu endoskop uchida juda sezgir miniatyura kamerasi bilan jihozlangan bo'lib, yozib olingan tasvirlarni elektr signallari sifatida televizion axborotni qayta ishlash tizimiga uzatadi, so'ngra signallarni televizor monitorida ko'rinadigan tasvirlarga aylantiradi.